1994년의 초판을 수정하고 보완하여 펴낸 2판에서는 태내발달과 생태학적 관점의 발달을 첨부하였고, 주의발달, 기억발달, 지각발달을 한 개의 장으로 묶었다. 발달영역의 발달과정을 고루 이해할 수 있도록 연령별로 그 변화를 소개하여 발달심리학의 이해를 도모하였다.
1장 태내발달 2장 출산 및 신생아 발달 3장 신체 및 운동발달 4장 지각,주의,기억발달 5장 인지발달 6장 언어발달 7장 인성발달 8장 자아개념 및 성역할의 발달 9장 사회적 관계의 발달 10장 사회인지발달 11장 도덕성 발달 12장 생태학적 관점의 발달 13장 이상발달
