이 책은 한국 사회와 문화 속에서 살아가는 노인의 삶과 심리를 이해하는 데 초점을 두고 집필하였다. 노년심리학의 기본 이론과 국내외 연구를 충실히 소개하면서도, 서구 중심의 논의를 그대로 전달하는 데 그치지 않고 우리나라 노인들이 실제로 경험하는 가족 관계, 사회적 역할, 은퇴, 돌봄, 복지, 삶의 의미와 죽음 등 한국 사회의 현실을 적극적으로 반영하고자 노력하였다. 그 이유는 노년의 삶이 문화적·사회적 맥락의 영향을 크게 받기 때문이다. 서구 사회에서 축적된 연구 결과는 중요한 학문적 토대이지만, 그것만으로는 오늘날 한국 노인의 삶을 충분히 설명하기 어렵다. 이러한 이유에서 독자들이 현재 우리 사회의 노년을 현실적으로 이해할 수 있도록 가능한 한 최신 국가 통계와 정책 자료 그리고 최근 연구 결과를 폭넓게 활용하여 내용을 구성하였다.

  이 책은 총 14장으로 구성되어 있다. 먼저, 제1장과 제2장에서는 노년기의 개념과 발달, 노화를 바라보는 생물학적·사회학적·심리학적 접근 및 연구 방법을 소개하여 노년심리학의 기초를 다진다. 제3장과 제4장에서는 신체적·인지적 변화와 건강, 기억, 치매 등 노년기의 주요 발달 특성을 다룬다. 제5장부터 제7장에서는 사회적 관계와 가족 관계, 일과 은퇴, 여가를 중심으로 노년기의 사회적 삶을 살펴본다. 이어 제8장부터 제11장에서는 스트레스와 대처, 주거와 돌봄, 현대 사회의 노인 문제, 노인복지 관련법과 정책을 통해 노년을 둘러싼 사회적 환경을 폭넓게 이해하도록 구성하였다. 마지막으로, 제12장부터 제14장에서는 긍정심리학과 행복, 성격 발달과 자아 통합 그리고 죽음과 사별을 다루며, 노년기를 수동적으로 삶을 마무리하는 시기가 아니라 의미와 성장 그리고 삶의 통합을 이루어 가는 발달의 과정으로 이해할 수 있도록 하였다.