이 책은 그간 놀이치료 분야를 공부하거나 실제로 강의하면서 느낀 점과 놀이치료사로서 아동을 만나면서 경험했던 고민에서 시작되었다.

이 책은 총 4부로 구성되어 있는데, 제1부는 ‘발달놀이치료의 개요’로, 발달놀이치료가 무엇인지에 대한 이해를 시작으로 발달장애 아동에 대한 정의 및 진단기준 등을 소개하면서 발달놀이치료와 발달장애 아동에 대한 이해를 목적으로 구성되었다. 

제2부는 ‘신경생물학과 아동 발달, 그리고 놀이’로, 신경계 발달 및 감각통합과 아동의 발달, 대인관계 신경생물학에 대해 다룬다.

제3부는 ‘발달놀이치료를 위한 다양한 접근’으로, 발달놀이치료 시 적용할 수 있는 다양한 개입을 소개한다. 여기에는 대부분 많이 적용하게 되는 Brody의 발달놀이치료, DIR 플로어타임, 치료놀이, 조기개입덴버모델(ESDM), 집단 놀이치료와 부모-아동 상호작용 치료(PCIT)를 다룬다.

제4부는 ‘아동발달평가와 치료적 개입의 통합적 관점’으로, 놀이치료사들이 발달장애 아동과 놀이치료를 진행하면서 사용할 수 있는 발달놀이평가 및 발달평가에 대해 소개하고, 그 외에 발달장애 아동들이 경험하는 다양한 치료적 접근으로서 작업치료와 언어치료, 응용행동분석 및 약물치료와 보완대체치료에 대해서 다룬다.