이번 2판에서는 초판의 기본 구성과 장점을 유지하면서도, 변화된 학문적 흐름과 시대적 환경을 반영하여 교재 전반을 새롭게 재편하였다. 각 장의 이론과 연구 결과를 최신 관점에서 검토하고 중복되거나 오래된 내용을 정비하였으며, 발달의 핵심 개념들이 전 생애의 흐름 속에서 더욱 유기적으로 연결되도록 보완하였다. 인지발달 이론을 다루는 장에서는 AI의 기계학습이 Piaget, Vygotsky, 정보처리 이론과 어떻게 만나고 갈라지는지를 새롭게 다루었고, 지능발달 장에서는 디지털 환경에 적응하는 능력으로서의 ‘디지털 지능’ 개념을 소개하였다. 자폐스펙트럼장애를 다루는 부분에서는 아동이 AI 및 기계와 상호작용하는 특성에 관한 최근 연구도 함께 담았으며, 가족의 다양성과 디지털 미디어, 사이버 공간 등 변화된 사회문화적 환경이 발달에 미치는 영향 또한 반영하였다.

아울러 2판에서는 ‘발달정신병리’ 장을 새롭게 추가하였다. 인간의 발달은 언제나 순조롭고 일관된 경로로만 진행되지 않는다. 동일한 위험을 경험하더라도 서로 다른 결과에 이를 수 있으며, 초기의 어려움도 적절한 보호요인과 지원을 통해 새로운 발달 경로로 이어질 수 있다. 따라서 이 장에서는 정상발달과 이상발달의 관계, 발달 경로, 위험요인과 보호요인 및 적응유연성을 중심으로 주요 발달정신병리를 발달적 맥락 속에서 이해하도록 구성하였다.