이번 2판은 초판과 구성은 동일하나 다음의 사항들을 수정 보완하였다. 첫째, 최근 연구결과 및 통계자료를 업데이트하였다. 특히 법제와 통계자료는 지속적 변화가 예상되므로 독자들이 홈페이지나 url을 통해서 변화된 내용을 알 수 있게 추가적으로 소개하였다. 둘째, 부적응적 문제행동에 섭식장애를 추가하였다. 셋째, 상담이론의 명칭 수정 및 제3세대 상담을 추가하였다. 넷째, 상담유형에서 개인상담, 다문화상담, 디지털 및 온라인 기반 상담을 추가하였다.

2판은 총 2부 12장으로 구성되었다. 제1부는 청소년 심리의 이해, 제2부는 청소년상담의 이해로 나누어져 있는데, 제1부는 이 책의 서론에 해당하는 제1장, 청소년 심리이론을 소개하는 제2장과 제3장, 청소년기 신체적·인지적·사회정서적 발달 특징을 소개하는 제4장, 이러한 발달 특징과 밀접하게 관련되어 있는 맥락들을 소개하는 제5장, 청소년기 심리적 부적응 문제를 소개하는 제6장과 제7장으로 구성되어 있다. 제2부는 제1부에서 소개한 청소년 심리이론과 발달 및 맥락의 특성과 연관된 청소년상담이론과 방법들을 소개하고 있다. 청소년상담의 개념과 구성요소를 설명하는 제8장, 청소년 상담이론을 소개하는 제9장, 청소년상담방법을 설명하는 제10장, 청소년상담의 유형을 소개하는 제11장, 마지막으로 청소년 부적응 문제행동의 유형별 상담 사례를 소개하는 제12장으로 구성되어 있다.