이 책의 제1부는 청소년지도의 기초적 이해 영역으로, 청소년의 이해, 청소년활동의 이해, 청소년지도의 이해, 청소년지도자의 이해, 청소년지도자와 리더십, 청소년지도방법의 이해를 다루고 있다. 제2부는 청소년지도방법의 실제 영역으로, 청소년의 대상별 지도방법, 청소년활동 유형별 지도방법, 청소년문제에 대한 지도방법, 청소년프로그램의 운영, 청소년활동 현장의 위험과 안전관리, 청소년활동과 지역사회연계를 위주로 구성하였다. 청소년지도의 기초적 이해에서는 현장에 대한 이해를 바탕으로 기본적인 개념과 기초 이론 위주로 구성하였고, 청소년지도방법의 실제에서는 현장에서 지도할 때 필요한 기법 위주로 구성하여 청소년지도에 있어서 실천 지침이 되도록 하였다.