교육과 상담에 몸담아 온 저자들은 오랜 경험과 그동안의 저서들을 바탕으로 초판에서 부족했던 부분은 보충하고 변화된 이론과 실제 부분들은 변경하여 재정리하였다. 이 책은 전체 3부 10장으로 구성되어 있다. 제1부는 교정상담의 개관으로, 1장에서는 교정상담을 이해하기 위한 교정상담의 개념, 목표, 교정상담사의 자질 등에 대해서 다루었다. 2장에서는 인간의 본성과 범죄심리의 이론적 기초를 다루었다.

제2부는 형사사법 체계와 교정상담 현장에 관한 내용으로, 3장에서는 형사사법 제도와 교정기관에 대한 이해를 높이고자 하였으며, 4장에서는 치료감호제도와 치료감호소에 대해 논의하였고, 5장에서는 소년사법과 소년보호기관에 대해 살펴보았다.

제3부는 교정전문상담사로서 상담 실제에서 적용할 수 있는 교정상담의 실제적인 내용을 다루었다. 6장에서는 보호관찰대상자을 위한 상담기법에 관한 내용을 제시하였으며, 7장에서는 회복적교정상담사의 자질과 역할에 대한 이해를 높이고자 하였다. 8장에서는 교정현장상담의 기본 기술을 소개하였다. 9장에서는 출소자를 위한 진로상담을 제시하였으며, 10장에서는 교정상담 프로그램을 수록하였다.

이 책의 저자들은 각자 전문 분야에서 쌓아 온 경험을 바탕으로 내용에 충실하면서도 독자들이 흥미와 관심을 가지고 편안하게 읽힐 수 있도록 하기 위해 심혈을 기울였다.