『유아발달』은 모두 11개 장으로 구성되어 있다. 제1장에서 제4장까지는 유아발달 이해의 기초로서 아동발달의 본질, 아동발달의 이론, 아동발달의 연구방법, 아동발달의 유전적 기초에 관해 서술하였다. 제5장에서 제7장까지는 유아의 신체발달, 인지발달, 사회정서발달 등을 정리하였으며, 제8장에서 제10장까지는 유아와 가족환경, 또래관계와 놀이, 영유아보육 등을 포함하는 유아발달과 사회환경문제를 다루었다. 그리고 마지막 제11장에서는 유아기 발달장애의 개념과 진단에 관해 살펴본 다음 성장장애, 자폐장애, 주의력결핍 과잉행동장애, 비디오 증후군, 반응성 애착장애, 불안장애, 우울증 등 유아기의 발달장애를 정리하였다.

제2판에서 특히 역점을 두어 보완한 부분은 지난 10년 동안 새로이 이루어진 국내외 연구와 관련된 부분이다. 유아발달의 각 영역에서 국내외에서 최근에 발표된 연구들을 될 수 있는 대로 많이 소개하고자 노력하였다. 특히 제2장 ‘아동발달의 이론’에서는 Bandura의 사전 숙고(forethought)라는 용어를 소개하였다. 그리고 Vygotsky의 이론을 교육현장에 적용하는 방법을 몇 가지 제시하였다. 제7장 ‘사회정서발달’ 중 ‘대중매체의 영향’에서는 스크린 타임에 관해 정리해 보았다. 제10장 ‘영유아보육’에서는 우리나라 영유아 보육제도와 보육정책에 관해 정리해 보았다.