『영아발달』은 모두 13개 장으로 구성되어 있다. 제1장에서 제3장까지는 영아발달 이해의 기초로서 아동발달의 본질, 아동발달의 이론, 아동발달의 연구방법 등을 정리하였으며, 제4장에서 제6장까지는 발달의 유전학적 기초, 태내발달과 태내환경, 출산과 신생아에 관해 서술하였다. 제7장에서 제9장까지는 영아기의 신체발달, 인지발달, 사회정서발달 등을 다루었으며, 제10장에서 제12장까지는 영아와 가족환경, 또래관계와 놀이, 영유아보육 등을 포함하는 영아발달과 사회환경문제에 관해 서술하였다. 그리고 마지막 제13장에서는 영아기 발달장애의 개념과 진단에 관해 살펴본 다음 콜릭성울음, 성장장애, 자폐장애, 주의력결핍 과잉행동장애, 반응성 애착장애, 비디오 증후군 등 영아기의 발달장애를 정리하였다.

제3판에서 특히 역점을 두어 보완한 부분은 지난 10년 동안 새로이 이루어진 국내외 연구와 관련된 부분이다. 영아발달의 각 영역에서 국내외에서 최근에 발표된 연구들을 될 수 있는 대로 많이 소개하고자 노력하였다. 특히 제2장 ‘아동발달의 이론’ 중 Bandura의 사전 숙고(forethought)라는 용어를 소개하였으며, Vygotsky의 이론을 교육현장에 적용하는 방법을 몇 가지 제시하였다. 제12장 ‘영유아보육’에서는 ‘통합교육(보육)’에 관한 내용과 제13장 ‘영아기의 발달장애’ 중 ‘비디오 증후군’에서는 스크린 타임에 관해 정리해 보았다.